ORIGINAL PAPER
Modelling of the negative pressure set value signal in an autonomous milking cluster with artificial intelligence methods
,
 
,
 
 
 
More details
Hide details
 
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering 2011;56(2):64-67
 
KEYWORDS
ABSTRACT
The course of calf suction process was mapped with artificial intelligence methods in terms of negative pressure control in an autonomous milking cluster. A Sugeno-type fuzzy model was applied. The parameters were selected with the training method based on actual process graphs. Findings of a computer simulation in the MATLAB-SimulinkŽ program were illustrated graphically, reflecting the nature of the phenomena. The model error of 6% shows its positive verification.
REFERENCES (6)
1.
Juszka H.: Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Post-doctoral dissertation. Inżynieria Rolnicza. Warszawa, 1998.
 
2.
Juszka H., Lis S., Tomasik M.: Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji. Inżynieria Rolnicza. Kraków, 2008, nr 9 (107), str. 131–137.
 
3.
Łachwa A.: Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji. Series: Problemy współczesnej nauki teoria i zastosowania. Informatyka, Wyd. Exit, Warszawa, 2001.
 
4.
Mroczek B.: Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink®. Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2006, nr 11, str. 5–13.
 
5.
Tadeusiewicz R., Piwniak G.G., Tkaczow W.W., Szaruda W.G., Oprzędkiewicz K.: Modelowanie komputerowe i obliczenia współczesnych układów automatyzacji. Wyd. AGH.2004.
 
6.
Wachowicz E.: Zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza, 2002, nr 7 (40), str. 5–17.
 
eISSN:2719-423X
ISSN:1642-686X
Journals System - logo
Scroll to top