Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking

The validation of the suction absolute pressure set value signal formation in an autonomous milking cluster was conducted using the Mamdani linguistic model as a setter in an automatic control system. The computer simulation was conducted in the MATLAB-SimulinkŽ programme. The calculation results were illustrated with graphs reflecting the nature of the phenomena.

REFERENCES (9)

Bartnik G., Kusz A., Marciniak A. W.: Modelowanie procesu eksploatacji obiektów technicznych za pomocą dynamicznych sieci bayesowskich. Inżynieria Rolnicza, 2006, nr 12 (87), str. 9–16.

Google Scholar

Juszka H.: Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej, Kraków, 2006.

Google Scholar

Juszka H., Tomasik M.: Logika rozmyta w sterowaniu podciśnieniem w automatyzowanym doju krów. Acta Sci. Pol., Technica Agraria, Lublin, 2005, nr 4, str. 67–74.

Google Scholar

Kusz A., Marciniak A. W.: Dynamiczne sieci probabilistyczne jako system reprezentacji wiedzy. Inżynieria Rolnicza, 2006, nr 12 (87), str. 285–294.

Google Scholar

Lis S., Juszka H., Tomasik M.: Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza, 2007, nr 5 (123), str. 129–135.

Google Scholar

Łachwa A.: Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji. Series: Problemy współczesnej nauki teoria i zastosowania. Informatyka, Wyd. Exit, Warszawa, 2001.

Google Scholar

Mroczek B.: Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink®. Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2006., nr 11, str. 5–13.

Google Scholar

Tadeusiewicz R., Piwniak G.G., Tkaczow W.W., Szaruda W.G., Oprzędkiewicz K.: Modelowanie komputerowe i obliczenia współczesnych układów automatyzacji. Wyd. AGH, 2006.

Google Scholar

Wachowicz E.: Zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza. 2002, 7 (40), str. 5–17. Website www.mathworks.com/access/helpdesk/help/pdf_doc/fuzzy/fuzzy.pdf.

Google Scholar

Submit your paper

Instructions for Authors

eISSN:	2719-423X
ISSN:	1642-686X